基本内容

机构的结构分析

• 机构的组成

• 机构具有确定运动的条件

• 平面机构自由度的分析计算

平面机构的运动分析

• 速度瞬心法及机构的速度分析

• 矢量方程图解法及机构的速度

• 加速度分析计算

平面机构的力分析

• 运动副中摩擦力的确定

• 考虑摩擦时机构的受力分析计算

机械的效率和自锁

• 机械的效率、机械的自锁等概念及相关计算

机械的平衡

• 刚性转子的平衡计算

机械的运转及其速度波动的调节

• 机械的运动方程式

• 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节方法

平面连杆机构及其设计

• 平面连杆机构的类型

• 平面四杆机构的基本知识

• 平面四杆机构的设计与计算

凸轮机构及其设计

• 凸轮机构的分类

• 推杆的运动规律分析与设计

• 凸轮轮廓曲线的设计

齿轮机构及其设计

• 齿轮机构的类型

• 齿轮的齿廓曲线

• 渐开线齿廓及其啮合特点

• 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算

• 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动分析计算

• 斜齿圆柱齿轮传动分析计算

• 直齿圆锥齿轮传动分析计算

• 蜗杆传动分析计算

齿轮系及其设计

• 齿轮系概念及其分类

• 定轴轮系的传动计算

• 周转轮系的传动分析与计算

• 复合轮系的传动分析与计算

• 行星轮系的配齿条件与计算

考试要求

考试时间：3小时；考试方式：闭卷考试；总分150分

主要参考书目

孙桓，陈作模，葛文杰，机械原理（第八版，2013年04月01日）或（第九版，2021年5月24日），高等教育出版社

自命题科目需要携带的特殊考试用品

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考生自备三角尺、量角器、圆规、直尺